Studium der Philosophie, Politikwissenschaft und Amerikanistik in Frankfurt/Main, New York und an der Harvard University, Abschluss 1990

anschließend Wissenschaftlicher Mitarbeiter an einem Forschungsprojekt zur Rechtstheorie in Frankfurt (Leibnizpreis Habermas)

Promotion 1993 (bei J. Habermas) mit einer Arbeit zu Theorien politischer und sozialer Gerechtigkeit („Kontexte der Gerechtigkeit. Politische Philosophie jenseits von Liberalismus und Kommunitarismus“, 1994 bei Suhrkamp erschienen; 2002 auf Englisch als „Contexts of Justice“ bei University of California Press; dt. Neuausgabe 2004; eine Übersetzung ins Portugiesische bei Paidós Verlag, 2010; Übersetzung ins Chinesische 2024)

Anschließend Wissenschaftlicher Assistent am Otto-Suhr-Institut für Politikwissenschaft der FU Berlin

seit 1996 Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Philosophie der Universität Frankfurt

1995/96 und 1999 Gastprofessuren an der Graduate Faculty der New School for Social Research in New York

2003 Habilitation im Fach Philosophie mit der Arbeit „Toleranz im Konflikt. Geschichte, Gehalt und Gegenwart eines umstrittenen Begriffs“ (im selben Jahr bei Suhrkamp erschienen, 5. Auflage 2017; auf Englisch 2013 bei Cambridge University Press als „Toleration in Conflict“; Übersetzungen ins Spanische und Chinesische sind in Vorbereitung)

2003/04 Lehrstuhlvertretungen in Frankfurt und Gießen sowie Heisenbergstipendium der Deutschen Forschungsgemeinschaft

2004 Annahme des Ruf auf die Professur für Politische Theorie in Frankfurt (Nachfolge Maus, vormals Fetscher)

2005/06 Theodor-Heuss-Professor an der Graduate Faculty der New School for Social Research in New York

Seit November 2007 bis 2019 (gemeinsam mit Prof. Dr. K. Günther) Sprecher des Exzellenzclusters „Die Herausbildung normativer Ordnungen“

2009 „Harris Distinguished Visiting Professor“ am Dartmouth College, New Hampshire

2009-2018 Co-Direktor des Centre for Advanced Studies (Kollegforschungsgruppe) „Justitia Amplificata“

2012 Gottfried Wilhelm Leibniz-Preis der DFG

2013/2014 Senior Emile Noël Fellow am Monnet Center der Law School, New York University

2015 Gastprofessuren an der Rice University (Houston) sowie an der University of Washington (Seattle)

Seit 2017 Forschungsgastprofessor für Politische Theorie am Wissenschaftszentrum für Sozialforschung in Berlin (WZB)

2019 Thomas E. Sunderland Faculty Fellow and Visiting Professor an der Law School der University of Michigan

2021 Fellow des Thomas-Mann-Hauses in Los Angeles

Mitglied der Berlin-Brandenburgischen Akademie der Wissenschaften sowie Fellow der British Academy for the Promotion of Historical, Philosophical and Philological Studies.